وقفه ها را می توان به دو دسته ی کلی تقسیم نمود :
    1-وقفه ی مبتنی بر Error
در نمایندگی زیمنس این نوع وقفه وابسته به وقوع یک خطا یا اشکال مثلاً اشکال سخت افزاری در اجزای PLC یا اشکال برنامه نویسی می باشد. این وقفه ها برای تشخیص عیب بکار می روند.
    2-وقفه ی مبتنی بر Event
در این حالت ، خطا و اشکالی پیش نیامده بلکه رخدادی بوقوع پیوسته است ، مثلاً زمان CPU به زمان مشخصی رسیده یا یک ورودی از 0 به 1 تغییر وضعیت داده است.

قسمت اول وقفه های نمایندگی زیمنس